產(chǎn)品說明
MS5系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列15.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器
命名規(guī)則
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慣量類別 |
5S、5G、5H |
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機(jī)座號(hào) |
40、60、80、90、110、130、180、220 |
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油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒有E） |
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E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分） |
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反饋元件 |
CS |
單圈17 bit磁編絕對(duì)值電機(jī) |
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CM |
多圈17 bit磁編絕對(duì)值電機(jī) |
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T |
多圈17 bit光編絕對(duì)值電機(jī) |
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TL |
多圈23 bit光編絕對(duì)值電機(jī) |
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額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
003 |
0.32 |
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006 |
0.637 |
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013 |
1.27 |
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024 |
2.39 |
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032 |
3.18 |
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035 |
3.5 |
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040 |
4.0 |
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048 |
4.77 |
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050 |
5.0 |
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054 |
5.41 |
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060 |
6.0 |
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072 |
7.16 |
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077 |
7.7 |
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100 |
10.0 |
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115 |
11.5 |
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146 |
14.6 |
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150 |
15.0 |
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190 |
19.0 |
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280 |
27.0 |
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350 |
35.0 |
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480 |
48.0 |
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960 |
96.0 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
15 |
1500 |
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20 |
2000 |
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25 |
2500 |
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30 |
3000 |
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軸承鍵 |
A |
無鍵 |
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B |
帶鍵 |
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失電制動(dòng)器 |
空 |
無失電制動(dòng)器 |
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Z |
帶失電制動(dòng)器 |
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電壓等級(jí) |
2 |
220V級(jí) |
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4 |
380V級(jí) |
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功率（KW） |
0P1 |
0.1 |
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0P2 |
0.2 |
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0P4 |
0.4 |
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0P7 |
0.75 |
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0P8 |
0.85 |
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1P0 |
1.0 |
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1P2 |
1.2 |
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1P5 |
1.5 |
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1P8 |
1.8 |
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2P0 |
2.0 |
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2P3 |
2.3 |
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2P9 |
2.9 |
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3P0 |
3.0 |
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4P4 |
4.4 |
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5P5 |
5.5 |
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7P5 |
7.5 |
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15P0 |
15.0 |
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設(shè)計(jì)序號(hào) |
S01 |
序列1 |
規(guī)格參數(shù)
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電壓等級(jí) |
三相380V |
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電機(jī)型號(hào) |
220ST |
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TL96015B□ |
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415P0 |
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電機(jī)代碼 |
916B |
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額定功率（KW） |
15 |
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額定電流[mA] |
35000 |
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額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
1500 |
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最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
2200 |
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額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
96 |
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最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
240 |
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轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
192000 |
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慣量類型 |
- |
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極對(duì)數(shù) |
4 |
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編碼器位數(shù) |
23 |
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編碼器種類 |
光 |
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電機(jī)絕緣等級(jí) |
ClassF(155℃) |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃ |
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環(huán)境濕度 |
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露) |
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產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
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電機(jī)型號(hào) |
LA±1 |
慣量等級(jí) |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
||
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MS-220STE-TL96015B□-415P0-XJ |
507 |
607.5 |
- |
