產品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
高達400HZ的高速響應，最大功率0.2~3.0KW
2種脈沖輸入，24V OC門接口
5路DI輸入、3路D0輸出
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠
內置再生電阻
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命名規則
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1： |
系列名稱 |
DS2：DS2系列基本型伺服驅動器 |
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2： |
輸入電壓 |
2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
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4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器） |
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3： |
功率 |
0P2：0.2KW |
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0P4：0.4KW |
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0P7：0.75KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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3P0：3.0KW |
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4： |
配置類型 |
AS：編碼器反饋（差分輸出方式），模擬量輸入，RS485 |
規格參數
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項目 |
DS2-AS系列 |
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? ? ? ? 基 本 規 格 |
功率范圍 |
0.2~3.0KW |
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輸入電源 |
單相/三相 ? AC220~240V，50Hz/60Hz； 三相 ? AC340V~440V，0Hz/60Hz |
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編碼器反饋 |
2500ppr增量式 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM ? PWM正弦波電流驅動方式 |
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使用環境 |
運行環境溫度 |
0~50℃（無凍結） |
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保存環境溫度 |
-20~75℃（無凍結） |
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環境濕度 |
運行/保存：90%RH以下（無結露） |
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耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2 / 19.6 m/s2 |
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功能 |
保護功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 |
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動態制動器 |
無 |
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通訊功能 |
RS232：標準MODBUS-RTU協議 RS485：標準MODBUS-RTU協議 |
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制動電阻 |
內置制動電阻、可外接制動電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
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負載變動率 |
0~100% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時） |
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電壓變動率 |
額定電壓±10%：0%（額定轉速時） |
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溫度變動率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） |
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頻率特性 |
250Hz（JL≤JM） |
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輸入輸出信號 |
位置輸出 |
輸出形態 |
差分輸出 |
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分頻功能 |
- |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
2路輸入（12位A/D） |
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數字輸入 |
5路SI輸入 |
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伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 |
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數字輸出 |
3路SO輸出 |
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定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
差分輸入：500kbps；集電極開路：200kbps |
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脈沖指令模式 |
可接受3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
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控制方式 |
外部脈沖/內部位置 |
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前饋補償 |
0~100%（設定分辨率為1%） |
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定位完成寬度設定 |
0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位） |
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電子齒輪比 |
1/100≤B/A≤100 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部模擬量、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波、平滑濾波器 |
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輸入模擬量 |
電壓范圍 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
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輸入阻抗 |
13KΩ |
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轉矩限制 |
內部參數/外部模擬量 |
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速度變動率 |
外部負載額定變動0~100% ? 負載時：±0.01%以下（額定轉速時） |
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額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） |
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環境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時） |
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轉矩控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部模擬量 |
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指令平滑方式 |
低通濾波、平滑濾波器 |
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輸入模擬量 |
電壓范圍 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
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輸入阻抗 |
13KΩ |
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速度限制 |
內部參數/外部模擬量 |
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總線控制模式 |
控制軸數 |
- |
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通訊協議 |
- |
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驅動器與電機適配表
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適配驅動器 |
電機代碼 |
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DS2-20P2-AS |
1003（出廠設置） |
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DS2-20P4-AS |
0004（出廠設置）、1004 |
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DS2-20P7-AS |
0011（出廠設置）、1011、0012、0021 |
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DS2-21P5-AS |
0044（出廠設置）、0031、1031、0032、0042、1042、1044 |
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DS2-22P3-AS |
0046（出廠設置）、0043 |
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DS2-41P5-AS |
0144（出廠設置）、0131、0132、0142、2144 |
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DS2-43P0-AS |
0156（出廠設置）、1052、1148、1143、1146 |
產品尺寸（單位：mm）
DS2系列0.2~0.75KW：
DS2系列1.5~2.3KW：
DS2系列3.0KW：
