產品說明
DS3系列包含先進智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品
最快指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
命名規則
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1： |
系列名稱 |
DS3：DS3系列高精度型伺服驅動器 |
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2： |
輸入電壓 |
2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
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4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器） |
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3： |
功率 |
0P7：0.75KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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4： |
輸入指令類型 |
P：兼容脈沖型與總線型 |
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5： |
編碼器類型 |
T：17bit絕對值編碼器 |
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6： |
設計開發順序 |
A |
規格參數
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項目 |
高精度型DS3-PTA系列 |
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基 本 規 格 |
功率范圍 |
0.75KW~2.3KW |
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輸入電源 |
單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz |
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編碼器反饋 |
17Bit絕對值編碼器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式 |
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使 用 環 境 |
環境溫度 |
運行：0℃～50 ℃（無凍結） 保存：-20℃～75℃（無凍結） |
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環境濕度 |
運行/保存：90％RH以下（無結露） |
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耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
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功能 |
保護功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 |
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動態制動器 |
無 |
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通訊功能 |
RS232：標準ModbusRtu協議 RS485：標準ModbusRtu協議、支持Xnet總線通訊（最大20軸） |
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制動電阻 |
內置制動電阻、可外接制動電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
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負載變動率 |
0～100% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時） |
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電壓變動率 |
額定電壓±10%：0%（額定轉速時） |
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溫度變動率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） |
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頻率特性 |
250Hz（JL≤JM） |
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輸 入 輸 出 信 號 |
位 置 輸 出 |
輸出形態 |
\ |
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分頻功能 |
\ |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
\ |
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數字輸入 |
4路SI輸入 |
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伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 |
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數字輸出 |
2路SO輸出 |
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定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps |
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脈沖指令模式 |
可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 |
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控制方式 |
外部脈沖/運動總線 |
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前饋補償 |
0~100%（設定分辨率為1%） |
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定位完成寬度設定 |
0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位） |
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電子齒輪比 |
1/100≤B/A≤100 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
\ |
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輸入阻抗 |
\ |
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轉矩限制 |
內部參數 |
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速度變動率 |
外部負載額定變動0～100% 負載時：±0.01%以下（額定轉速時） |
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額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） |
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環境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時） |
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轉矩控制模式 |
控制方式 |
內部轉矩 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
\ |
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輸入阻抗 |
\ |
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速度限制 |
內部參數 |
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總線控制模式 |
控制軸數 |
20軸 |
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通訊協議 |
Xnet協議 |
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驅動器與電機適配表
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驅動器型號 |
電機型號 |
線纜型號 |
編碼器規格 |
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DS3-20P7-PTA |
MS-80ST-T02430B-20P7 MS-80ST-T02430BZ-20P7 |
編碼器線：CP-DL-B-02 動力線：CM-L15-02 （注：02是長度2米線，可定制所需長度線纜） |
17bit位絕對值編碼器 |
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DS3-21P5-PTA |
MS-110ST-T05030B-21P5 MS-110ST-T05030BZ-21P5 MS-130ST-T10015B-21P5 MS-130ST-T10015BZ-21P5 MS-130ST-T06025B-21P5 MS-130ST-T06025BZ-21P5 |
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DS3-22P3-PTA |
MS-130ST-T15015B-22P3 MS-130ST-T15015BZ-22P3 MS-130ST-T07730B-22P4 MS-130ST-T07730BZ-22P4 |
產品尺寸（單位：mm）
