產品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
4路DI輸入，4路D0輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口：標配RS232 485通訊
命名規則
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1： |
系列名稱 |
W5E3：驅控一體型 |
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2： |
輸入電壓 |
2：AC220V |
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4：AC380V |
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3： |
功率 |
0P7：0.75KW敬請期待 |
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1P5：1.5KW |
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4： |
編碼器類型 |
PTA：通訊編碼器 |
規格參數
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項目 |
W5E3系列驅控一體型 |
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基本規格 |
功率范圍 |
0.75~1.5KW |
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輸入電源 |
單/三相AC200V~240V，50/60Hz |
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編碼器反饋 |
標準∶17 bit編碼器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式 |
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使用 環境 |
環境溫度 |
運行：0～+50 ℃（無凝露）/保存：-20～+85 ℃（無凝露） |
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環境濕度 |
運行/保存：90%RH以下（無凝露） |
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耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
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功能 |
保護功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 |
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動態制動器 |
無 |
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通訊功能 |
RS232：標準MODBUS RTU協議 RS485：標準MODBUS RTU協議、支持X-NET總線通訊（最大20軸） |
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制動電阻 |
內置制動電阻、可外接制動電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
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負載變動率 |
0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） |
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電壓變動率 |
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） |
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溫度變動率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） |
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輸入輸出信號 |
位置 輸出 |
輸出形態 |
無 |
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分頻功能 |
無 |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
無 |
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數字輸入 |
4路SI輸入 |
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伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 |
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數字輸出 |
4路SO輸入 |
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定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
集電極開路：200kpps |
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脈沖指令模式 |
可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
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控制方式 |
外部脈沖/內置位置/X-NET運動總線 |
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前饋補償 |
0~100%（設定分辨率為1%） |
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定位完成寬度設定 |
0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位） |
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電子齒輪比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波器，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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轉矩限制 |
內部參數 |
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速度變動率 |
外部負載額定變動0~100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） |
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額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） |
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環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） |
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轉矩控制模式 |
控制方式 |
內部轉矩 |
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指令平滑方式 |
低通濾波器，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
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輸入阻抗 |
無 |
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速度限制 |
支持 |
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總線控制模式 |
控制軸數 |
20軸 |
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通訊協議 |
X-NET協議 |
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產品尺寸（單位：mm）
W5E3-21P5-PTA
